艾拉德对竖琴的主要贡献是“古典风格的踏板竖琴”，发明“两级踏板竖琴”，并于1810年率先推出的踏板竖琴乐团。竖琴从而奠定了在乐团的地位。他对竖琴的改进，包括低音弦钢材料的发展和改革。利用切割弦线的长度，以产生色差变化的装置。后者，它是使每个踏板有两个控制的空间。这个革命性的发明，使竖琴的结构完整性，自那以后一直在使用。